Suivi quotidien du poids des brebis par auto-pesée
Présentation des données et de la problématique
Les données ont été récoltées sur 5 sessions d’enregistrement d’auto-pesée :
- Ferme de La Fage en extérieur : 188 brebis sur 29 jours en juillet 2018
- Ferme de La Fage en intérieur : 163 brebis sur 46 jours en février/mars 2019
- Ferme du Mourier : 77 brebis sur 29 jours en juillet/aout 2020
- Ferme du la Cazotte : 63 brebis sur 27 jours en avril/mai 2021
- Ferme du Mourier : 52 agneaux sur 41 jours en janvier/mars 2022
Pour plus d'informations, sur les dispositifs d'auto-pesée utilisés et les essais menés, vous pouvez consulter les articles suivants :
- Présentation des dispositifs d'auto-pesée
- Les essais menés autour de l'autopesée et les premiers résultats
Dans cet article, nous détaillerons uniquement les résultats obtenus avec les animaux de la ferme du Mourier.
Pour pouvoir être utilisées en suivi quotidien les données doivent être corrigées au fur et à mesure de leur enregistrement. La correction des données consiste à supprimer les données de poids aberrantes. Les données aberrantes sont de deux types :
- Le poids de la brebis est enregistré à zéro ou trop faible.
Le poids de la brebis est trop élevé pour correspondre à une brebis seule.

La figure 1, donne un exemple de la répartition des poids pour l’ensemble de la session d’auto-pesée des brebis de la ferme du Mourier. On observe par exemple que sur les 27 jours d’auto-pesée près de 1000 pesées sont égales à 0.
La suppression simple de ces poids aberrants entraine une surestimation systématique du poids de la brebis. Cette surestimation est probablement liée à une suppression insuffisante parmi les poids considérés comme trop élevés. Nous proposons donc un algorithme permettant de corriger au quotidien les poids enregistrés par le dispositif d’auto-pesée pour chaque brebis.
Présentation de l’algorithme
L’algorithme présenté dans la suite de cet article à 2 objectifs :
- Détecter automatiquement les « erreurs » d’auto-pesées.
- Permettre un suivi du poids des brebis
Il nécessite 2 paramètres à ajuster avant la mise en place de l’algorithme : un poids de référence pour la brebis et un intervalle de variation du poids.

L’algorithme fonctionne de la façon suivante : en partant du poids de référence on lui applique l’intervalle de référence du poids pour obtenir un poids maximum et minimum. On regarde le premier poids mesuré durant la session d’auto-pesée. Si ce poids est compris entre le maximum et le minimum calculé précédemment alors l’algorithme considère ce poids comme valide, il le choisit comme nouveau poids de référence. Dans le cas contraire le poids est considéré comme une « erreur » d’auto-pesée et est écarté. On passe ensuite au poids suivant en ayant modifié ou non le poids de référence. La figure 2 présente un exemple sur une brebis de la ferme du Mourier.
L’avantage de modifier le poids de référence au fur et à mesure de la session d’auto-pesée et de permettre de suivre les variations de poids des brebis si cette variation est progressive et lente. L’algorithme permet donc de suivre le poids d’agneaux en croissance comme le montre la figure 3 sur un agneau de la ferme du Mourier.

Résultats globaux
Les ajustements testés dans le cadre du projet sont pour le poids de référence :
- Poids mesuré manuellement au début de la session d’auto-pesée
- Poids médian de la première semaine d’auto-pesée
Et pour l’intervalle de variation du poids :
- 5% du poids de référence
- 10% du poids de référence
À partir de ses ajustements, on va tester l’algorithme en le comparant au poids réel de la brebis. Pour cela, on vérifie si le poids conservé par l’algorithme correspond au poids réel de la brebis à +/-3 kg. On calcule ensuite le pourcentage de poids quotidien correctement estimé pour chaque ferme et chaque ajustement. Le tableau 1 ci-dessous résume les résultats pour la ferme du Mourier.

On observe que les résultats sont meilleurs si le poids de référence est un poids mesuré manuellement et si l’intervalle de variation du poids de référence est ajusté à 10%.
Conclusions et perspectives
L’algorithme proposé fonctionne globalement bien pour détecter les « erreurs » d’auto-pesées. Dans les conditions des fermes expérimentales, il permet le suivi quotidien des poids des brebis à partir des données récoltées par les dispositifs d’auto-pesée. Son bon fonctionnement nécessite de répondre à deux contraintes :
- Avoir un poids de référence fiable au début de la session d’auto-pesée.
- Ajuster l’intervalle de variation du poids aux conditions (âge, stage de gestation de la brebis…).
Pour améliorer cette proposition d’algorithme, il est nécessaire de travailler sur plusieurs pistes. Par exemple, l’ajustement de l’intervalle de variation du poids de référence nécessite de travailler dans des conditions différentes (âge, stade de gestation, race, alimentation, type de conduite). À partir des résultats observés on peut proposer différents ajustements de l’intervalle cohérent avec les conditions rencontrées par les éleveurs. De plus l’utilisation de cet outil dans des conditions variées permettrait de tester sa capacité à suivre la croissance des animaux et à détecter une chute de poids.
Pour aller plus loin...
Le suivi du poids grâce à l'imagerie 3D a également été étudié dans le cadre du projet OtoP 3D, pour en savoir plus : Que fait-on des images 3D de brebis ?